Estampie

L’estampie est une danse médiévale, attestée dès le 7ᵉ siècle.

L’étymologie du terme est contestée et plusieurs pistes sont ouvertes, dont « stampen » en germanique (frapper du pied ou piler dans un mortier) et « stampir » en provençal (battre du pied).

Le traité intitulé Musica vulgaris de Johannes de Grocheo décrit explicitement des estampies vocales et instrumentales. Robertus de Handlo en parle également dans ses Regule comme de pièces utilisant essentiellement des valeurs rythmiques très rapides.